12月15-17日，以“具身覺醒·智變升維”為主題的2025（第十二屆）高工機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮在深圳舉行。在本場盛會中，華沿機器人CEO王光能先生出席圓桌對話、汽車BU總經理戴勁先生發表主題演講，現場同步展示華沿機器人+視覺相關應用成果。頒獎典禮上，華沿機器人榮獲“高工金球獎·年度企業”殊榮。

| 核心自研，定義智能本體基石

在“從技術的深度到應用的廣度”專場圓桌對話中，華沿機器人CEO王光能表示：“物理身體是具身智能的基礎，華沿機器人在電機、伺服驅動、關節模組、機器人運動控制算法等核心關鍵技術領域擁有20+年自研經驗，能以厚實的技術積累構筑起產業同質化競爭護城河，并進一步推動機器人向高精度、高柔性、高智能演進。在‘成本’與‘質量’的二元結構中，我們追求提升規模、降低平均成本！”王光能先生始終強調高性能、高品質才是華沿機器人的核心追求。

在實踐應用中，華沿機器人推出了專用于人形機器人上肢的一體化人形機器人關節模組，它集高性能無框力矩電機、精密減速器、19bit高分辨率編碼器、高靈敏度力矩傳感器、高性能驅動控制器與智能算法于一體，為具身智能塑造一副強健可靠的骨骼！

| 精工本體，承載具身智能未來

在“關鍵技術專場”上，華沿機器人汽車BU總經理戴勁以“為具身智能打造精工本體”為題發表演講，全方位闡釋華沿機器人如何依托20+年的核心技術沉淀，通過底層技術突破、AI應用創新與場景生態合作，為具身智能的發展賦能——

華沿已構建起性能卓越的協作機器人本體平臺。在電機性能方面，它的扭矩密度達到18.7Nm/kg，并將力矩波動控制在1%以內。新一代電機產品通過優化磁路設計，實現同等體積下轉矩提升30%以上、且具備3-4倍的過載能力，能為機器人高速度、高負載工況提供穩定而強勁的動力支持；華沿自研伺服驅動器具備參數自整定、全頻段振動抑制等功能，并獲得ISO13849/PLd安全性能等級認證；此外，華沿機器人獨創的雙關節模組設計，已經獲得國家發明專利授權。

基于電機等核心部件自研的優勢，華沿機器人實現速度、精度、負載與穩定性的綜合突破，重復定位精度最高可達±0.01mm、額定負載最大達到60KG、臂展最長達到2.2米、實時控制刷新頻率最高可達2000Hz等。在具體產品方面，華沿機器人最新推出的Elfin高速版協作機器人，整體提速1.5倍、單軸最快達到370°/s，性能實現全面提升。“我們能為工業自動化提供更加成熟、高度柔性的‘身體’基礎。”

華沿機器人的卓越性能已在產業實踐中獲得驗證。作為國內較早布局“協作機器人+AI”融合研發的本體廠家，華沿機器人早在2017年便啟動了機器人+語音交互、3D視覺感應、環境感知能力等領域的創新研發，并推出集成多種AI能力的Elfin-Pro系列協作機器人，它實現一體化AI視覺，具備15分鐘AI快速學習能力；最新推出的FlexMind數據采集平臺，則高度模擬人類雙臂的協作模式與決策過程，在無序抓取、分揀、精密裝配等任務中展現出高效智能。

在具身智能高速發展的浪潮中，華沿機器人憑借極致的綜合性能，成為華為云在具身智能領域的簽約生態伙伴之一，并在CloudRobo具身智能柔性智造方案、智慧城市建設方案、剛性零部件的動態插裝應用等場景中與華為云深度合作，這是頭部企業對華沿機器人技術實力的高度認可。

“唯有沉下心來，向核心關鍵技術求索，努力打磨好每一個機器人部件、鍛造好每一個機器人本體，才能為具身智能的發展提供牢固的物理支點。”未來，華沿機器人將繼續專注于協作機器人技術的精進與創新，以更堅實的精工本體，踐行“用機器人技術為人類服務”的使命。