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Elfin系列6軸協作機器人，領先技術加持，動時靈活自如，靜時盡顯工業美學，現已大規模應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。

雙關節模組
設計優化奇異點
靈活的6自由度
模塊化

±0.015_mm

重復定位精度

3.0_{m / s}

工具最大速度

3.0_{m / s}

工具最大速度

雙關節模組設計

輕裝上陣，靈活旋轉。
機械臂型優化

多了創新點，少了奇異點。
速度更快

關節最高提速1.5倍

最高關節速度可達370°/s
關鍵技術自研

自主研發，掌握關鍵技術

應用領域

INDUSTRY APPLICATION

Elfin打螺絲

Elfin應用于物品包裝上下料

汽車車門三維掃描檢測

產品參數

PRODUCT PARAMETERS


型號	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E12	E15
重量	18kg	25kg	26kg	43kg	45kg	70kg	60kg
有效負載	4kg	7kg	5kg	12kg	10kg	12kg	18kg
工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1800mm	1300mm
功耗	100W典型應用	180W典型應用	180W典型應用	350W典型應用	350W典型應用	600W典型應用	600W典型應用
關節范圍	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±150° J5 ±147°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±155° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°
關節最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s
末端最大速度（有效負載狀態下）	2m/s	3m/s	3m/s	2m/s	2.5m/s	2.5m/s	2m/s
重復定位精度（有效負載、額定速度狀態下）	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm
自由度	6
末端I/O端口	數字輸入：3，數字輸出：3，模擬輸入：2
電箱I/O端口	數字輸入：16，數字輸出：16，模擬輸入：2，模擬輸出：2
I/O電源	24V 2A
通訊	TCP/IP ， ModbusTCP ， Profinet（可選配）， Ethernet/IP（可選配）
編程	圖形化編程，遠程調用接口
防護等級	IP54/IP66(可選配)
協同操作	10個高級安全配置功能
主要材料	鋁合金
工作環境溫度	0-50℃
外部電源輸入	200-240V AC（可選配110-240V AC）, 50-60Hz

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配置說明	本體	電控箱	示教器	本體線	適用場景
標配		標準電控箱	標準示教器 (分辨率1920x1200，屏幕尺寸11寸)	5m	/
Mini電控箱版		Mini電控箱 (電源模塊可選配)	平板示教器 (可選配)	5m	用于自動化設備、AGV、移動機器人等

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標準電控箱
適配機型	E03，E05，E05-L，E10，E10(1KW)，E12，E15(2KW)
*尺寸（長寬高）*	445.2 x 237 x (330+90)mm
支架高度	90mm
重量	18kg（1KW）/18kg（2KW）
輸出電源	48V DC
工作環境	溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度（非冷凝）
防護等級	IP20

Mini電控箱
*尺寸（長寬高）*	348×221.5×76.5(mm)
輸入電源	DC30~60V
電控柜I/O電源	DC24V
電控柜I/O端口	8路輸入8路輸出
IP等級	IP20
通信標配	TCP/IP通信接口