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Elfin系列6軸協作機器人,領先技術加持,動時靈活自如,靜時盡顯工業美學,現已大規模應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。
輕裝上陣,靈活旋轉。
多了創新點,少了奇異點。
關節最高提速1.5倍
最高關節速度可達370°/s
自主研發,掌握關鍵技術
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| 型號 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E12 | E15 |
| 重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效負載 | 4kg | 7kg | 5kg | 12kg | 10kg | 12kg | 18kg |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 | 600W典型應用 |
| 關節范圍 |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
|
末端最大速度 (有效負載狀態下) |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
|
重復定位精度 (有效負載、額定速度狀態下) |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
| 末端I/O端口 | 數字輸入:3, 數字輸出:3, 模擬輸入:2 | ||||||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入:16, 數字輸出:16, 模擬輸入:2, 模擬輸出:2 | ||||||
| I/O電源 | 24V 2A | ||||||
| 通訊 | TCP/IP , ModbusTCP , Profinet(可選配), Ethernet/IP(可選配) | ||||||
| 編程 | 圖形化編程,遠程調用接口 | ||||||
| 防護等級 | IP54/IP66(可選配) | ||||||
| 協同操作 | 10個高級安全配置功能 | ||||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | ||||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC(可選配110-240V AC), 50-60Hz | ||||||