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華沿機器人推出的防爆型協作機器人，已獲得國家防爆認證，可以代替工人，在爆炸性危險環境中正常工作，大幅度降低作業風險。
該系列產品采用了介質隔離點燃源的泄露補償型正壓防爆系統，殼體設計多重密封結構，從而實現本安、正壓等復合型防爆結構；配備正壓監測系統，可以實時對機器人的正壓保護氣壓力進行監控并提供斷電保護功能，阻斷爆炸性可燃氣體及粉塵進入機器人內部，避免爆炸風險。
采用了介質隔離點燃源的泄露補償型正壓防爆系統
IP66防護等級
無懼水淋，拒絕各類粉塵侵入
通過“國家級儀器儀表防爆安全監督檢驗站”權威認證
實現本安、正壓等多重防爆形式，防爆性能安全可靠
快速拖拽操作，自動編程，智能性高
產品性價比高，幾乎無需維護，耗材少
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| 型號 | E05F | E10F |
E10F-L |
E12F | E15F | |
| 重量 | 25kg | 43kg | 45kg |
72kg |
60kg | |
| 有效負載 | 7kg | 12kg | 10kg | 12kg | 18kg | |
| 工作范圍 | 800mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm | |
| 功耗 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 | 600W典型應用 | |
| 關節范圍 |
J1/4/6 ±360° |
J1/4/6 ±360° |
J1/4/6 ±360° |
J1/4/6 ±360° |
J1/4/6 ±360° |
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| 關節最大速度 | J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
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工具最大速度 （有效負載狀態下） |
3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s | |
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重復定位精度 （有效負載、額定速度狀態下） |
±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 防爆等級 | Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | |||||
| 通訊 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可選配），Ethernet/IP（可選配） | |||||
| 編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 | |||||
| 防護等級 | IP66 | |||||
| 協同操作 | 10高級安全配置功能 | |||||
| 主要材料 | 鋁合金 | |||||
| 工作環境溫度 | -20-40℃ | |||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
| 電纜 | 最長可定制 15-20米 | |||||
| 經濟版防爆機器人 |
防爆機械臂本體
內置壓力傳感器，正壓防爆結構
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經濟版電控箱
自帶無線路由器及聲光報警器，具備無線 ipad操作、本體壓力監測及異常狀況下的斷 電保護功能
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防爆iPad
本安型防爆
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經濟版電控箱需放置于安全環境，機械手及電控箱需在非防爆環境下完成調試。機械手與電控箱連接線最大長度20米，防爆ipad最大無線通訊距離50米。
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| 標準版防爆機器人 |
防爆機械臂本體
內置壓力傳感器，正壓防爆結構
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防爆電控箱
機械臂控制模塊，防爆柜配有壓力監控系統，實時確保機械臂的正常工作運行及壓力異常情況下的斷電保護
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防爆iPad
本安型防爆
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可直接放置于爆炸環境內使用！
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| 配置說明 |
標配版：機械手及電控柜都具備正壓防爆功能，均可置于爆炸性危險區域使用，滿足防爆認證要求，有防爆合格證 經濟版：機械手具備正壓防爆功能，電控箱無防爆功能，需放置于安全區域；滿足防爆認證要求，有防爆合格證 定制版：依據客戶要求進行防爆功能定制改造開發，滿足客戶的特殊使用要求 |
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| 經濟版電控箱（可選配） | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 600 x 350 x 655(500+155)mm |
| 重量 | 50kg |
| I/O接口 | 16 DI（其中8 DI可配置），16 DO（其中8 DO可配置），2 AI，2 AO |
| I/O供電 | 24V/1.5A（內部電源）或者3A（外部電源） |
| 通信接口 | Modbus TCP，Ethernet TCP/IP |
| 供電 | AC220V 50-60Hz |
| IP等級 | IP66 |
| 工作環境溫度 | -20~40℃ |
| 工作環境相對濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） |
| 防爆電控柜（選配） | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 600 x 400 x 800mm |
| 重量 | 100kg |
| I/O接口 | 16 DI（其中8 DI可配置），16 DO（其中8 DO可配置），2 AI，2 AO |
| I/O供電 | 24V/1.5A（內部電源）或者3A（外部電源） |
| 通信接口 | Modbus TCP，Ethernet TCP/IP |
| 供電 | AC220V 50-60Hz |
| 防爆等級 | Ex pxb llC T6 Gb/Ex pxb lllC T80℃ Db |
| IP等級 | IP66 |
| 工作環境溫度 | -20~40℃ |
| 工作環境相對濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） |
