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Elfin-Pro系列協作機器人在Elfin系列的基礎上研制而成,它延續了Elfin系列產品型號齊全
部署便捷、高精度、高靈活度及雙關節模組設計、模塊化設計等優勢,
同時對產品能力進行全新升級,集成前沿技術,實現一體化末端力控、一體化AI視覺
拖拽示教 恒力控制 柔順控制 力控探尋
視覺定位精度最高可達±0.1mm
支持10+種視覺定位模式
僅需10張圖片即可完成特定場景AI快速學習
支持自動調焦，多光源
內部走線，超強抗干擾能力
簡化布線過程，減少外部線纜數量和長度
最高2000Hz實時控制刷新頻率，達到更快通訊速度、更強抗干擾能力
IP66防護等級，適應不同生產環境
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| 型號 | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| 重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效負載 | 4kg | 7kg | 5kg | 12kg | 10kg | 12kg | 18kg |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 | 600W典型應用 |
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S |
J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S |
| 關節范圍 |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
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末端最大速度 |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
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重復定位精度 |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
| 末端I/O端口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||||
| 通訊 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可選配），Ethernet/IP（可選配） | ||||||
| 編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 | ||||||
| 協同操作 | 10高級安全配置功能 | ||||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||||
| 工作環境溫度 | 0-50°C | ||||||
| 電纜 | 連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m | ||||||
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配置說明 |
本體 | 電控箱 | 示教器 | 防護等級 | ||
| 一體化末端力控版 |  |
標準電控箱 | 標準示教器 | IP54或IP66 | ||
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一體化AI視覺版 |
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標準電控箱 可外置WiFi模塊進行無線調試（需選配） |
標準示教器 | IP54 | ||
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一體化AI視覺版 （Mini電控箱） |
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Mini電控箱 內置WiFi模塊 |
標準示教器 | IP54 | ||
| 力控參數（選配） | |||
| 機械臂負載>10KG | 機械臂負載≤10KG | ||
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范圍 準度 精度 |
Fx=Fy=500N,Fz=900N，Mx=My=Mz=48Nm Fx=Fy=±3N，Fz=±4.5N，Mx=My=Mz=±0.24Nm Fx=Fy=±1.5N，Fz=±2.25N，Mx=My=Mz=±0.12Nm |
Fx=Fy=Fz=200N，Mx=My=Mz=10Nm Fx=Fy=Fz=±3N，Mx=My=Mz=±0.10Nm Fx=Fy=Fz=±1N，Mx=My=Mz=±0.05Nm |
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| 視覺參數（選配） | |||
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調焦高渡 應用精度 硬件尺寸 相機像素 |
100mm~500mm ±0.2mm 93.78mm x 54.45mm x 146.24mm 600萬像素 |
外部視覺 通信接口 防護等級 可選鏡頭 |
激光傳感器或RGBD相機 wifi、網口 IP54 8mm |
| 標準電控箱 | |
|---|---|
| 適配機型 |
E03-Pro，E05-Pro，E05L-Pro，E10-Pro，E10L-Pro（1KW） |
| 尺寸（長*寬*高） | 445.2 x 237 x (330+90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18kg（1KW）/18kg（2KW） |
| 輸出電源 | 48V DC |
| 工作環境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度（非冷凝） |
| 防護等級 | IP20 |
| 通訊頻率 | 1000Hz |
| Mini電控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 348×221.5×76.5(mm) |
| 輸入電源 | DC30~60V |
| 電控柜I/O電源 | DC24V |
| 電控柜I/O端口 | 8路輸入8路輸出 |
| IP等級 | IP20 |
| 通信標配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按鈕 | 1 |
