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協作機器人在焊接領域的用武之地越來越多了，汽車、機械制造、電子設備、航天航空等行業都有它的身影。大族機器人憑借操作簡單、柔性化部署、安全穩定及核心零部件自研等優勢，成為手工焊向自動焊轉變過程中的佼佼者，能夠從容應對各類復雜焊接需求，助力制造業柔性化生產轉型升級。
采用雙關節模組設計，運動更靈活，支持復雜焊接軌跡；高強度、高耐磨性，能在劇烈運動或外力沖擊的焊接作業環境中穩定運行
重復定位精度±0.015mm，精準焊接，質效雙升
實現一體化末端力控、一體化AI視覺，支持柔順拖拽、視覺示教
實現50米超長連接線纜 支持固定式、推車式、便攜式(磁吸底座)等多種焊接工作站裝配方式
僅需3步設置，即可快速建立焊接任務、進行焊接作業
工作半徑可達590~1800mm
適配主流焊機、易于集成
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| 型號 | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E12 | E15 |
| 產品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 18kg | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 70KG | 60kg |
| 有效負載 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 3kg | 5kg | 3.5KG | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 | 600W典型應用 |
| 關節范圍 |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 80°/s J3-J4 120°/s J5-J6 150°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
| 工具最大速度 | 2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||
| 標準電控箱 | |
|---|---|
| 適配機型 |
E03-Pro，E05-Pro，E05L-Pro，E10-Pro，E10L-Pro（1KW） E12-Pro，E15-Pro（2KW） |
| 尺寸（長*寬*高） | 445.2 x 237 x (330+90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18.3kg（1KW）/17.5kg（2KW） |
| 輸出電源 | 48V DC |
| 工作環境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度（非冷凝） |
| 防護等級 | IP20 |
| 通訊頻率 | 1000Hz |
| Mini電控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 323 x 221 x 80 mm |
| 輸入電源 | DC30~60V |
| 電控柜I/O電源 | DC24V |
| 電控柜I/O端口 | 8路輸入8路輸出 |
| IP等級 | IP20 |
| 通信標配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 327 x 230 x （45+22） mm |
| 重量 | 2.7kg（含線纜） |
| 屏幕大小 | 10.4" |
| 分辨率 | 1024 x 800 |
| 急停按鈕 | 1 |
| 防護等級 | IP54 |
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