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在食品飲料、物流倉儲、醫(yī)藥化工等領域存在大量碼垛、搬運需求，選用華沿S系列大負載機器人搭建一站式碼垛工作站，具有快部署、易使用、高效率、低成本等優(yōu)勢，協(xié)助人工從事高強度、高重復性工作，有利于企業(yè)降本增效和產(chǎn)線自動化升級
碼垛節(jié)拍達到8-13輪次/分鐘；單吸盤碼放節(jié)拍每分鐘達13箱(件)，雙吸盤碼放節(jié)拍每分鐘可達24箱(件)；支持24小時不間斷作業(yè)，相同任務相比同類產(chǎn)品，時間可縮短38%
搭配華沿機器人自研碼垛工藝包，采用圖形化操作界面，學習成本極低，無需示教，即可使用
| 雙線交叉碼垛 | 最高可碼放2.3米 | 單雙吸自動切換碼垛 | 一鍵高效拆垛 | 過程實時數(shù)據(jù)統(tǒng)計 |
| 一機兩用，節(jié)省成本 | 支持垛型自定義 | 更靈活高效 | 最快可達13輪次/分鐘 | 效率看得見 |
采用自研高性能電機，可抗2.5倍沖擊負載，整體性能媲美工業(yè)機器人 更適用于大負載碼垛應用場景
基于先進的振動抑制算法，滿載滿速運行更平穩(wěn)，抖動更小，精度更高；內(nèi)置10個高級安全配置功能，運行更安全
可任意與碼垛車體、傳送設備快速對接，易于集成 用戶可按需選擇接入夾具、吸盤、第七軸等外設設備，拆換便捷
| 1協(xié)作機器人（S20 S30 S40） | 4升降柱組件/固定組件 | 7承重可移動底座 |
| 2集成一體化車體 | 5電控箱 | |
| 3末端夾具 | 6示教器(可手持) |
華沿機器人可提供硬件、軟件、零部件等全方位的支持，與國內(nèi)外碼垛集成商、合作伙伴攜手一致，共同發(fā)展
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| 工作站型號 | S20-F-V4 | S30-F-V4 | S30-F-V4 |
| 機械臂負載 | 20kg | 30kg | 35kg |
| 工作半徑 | 1700mm | 1800mm | 1800mm |
| 碼垛高度(不帶升降柱) | 1800mm | 1800mm | 1800mm |
| 碼垛高度(帶升降柱) | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
| 最大棧板尺寸支持 | 1200*1200mm | 1200*1200mm | 1200*1200mm |
| 碼垛節(jié)拍(輪次) | 8~12次/min | 8~12次/min | 8~13次/min |
| 整機功耗 | 2000W | 3000W | 4000W |
| 碼垛精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 通訊支持 | TCP/IP and Modbus | ||
| 工作站重量(±10kg) | 330kg+64kg | 330kg+93kg | 330kg+93kg |
| 溫度范圍 | -20°C~55°C | ||
| 占地面積(整站，不含棧板) | 1375*1300mm | ||
| 天花板所需高度 | 垛高+800mm | ||
| 額定電壓 | 96~264VAC 127~370VDC | ||
| 額定電流 | 交流 12A/115VAC 6A/230VAC / 涌浪 25A/115VAC 40A/230VAC | ||
| 兼容尺寸(標準吸盤) | 長寬高（130~1200)*(80~1200)*(100~1200)mm | ||
| 可兼容表面 | 普通紙箱表面、各類光滑表面、各類金屬表面 | ||
| 示教器 | |
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| 尺寸 | 263.33×166.67×6.8mm |
| 重量 | 480g |
| 屏幕大小 | 11.2英寸 |
| 屏幕尺寸范圍 | 10英寸及以上 |
| 分辨率 | 2560×1536 |
| 屏幕描述 | 萊茵TUV低藍光認證 |
| 機殼材質(zhì) | 金屬材質(zhì) |
