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S系列大負載機器人，具有大負載、大臂展等特點，能夠輕松實現60KG超重負載、工作半徑可達1650mm~2200mm，可廣泛應用于機床上下料、碼垛、裝配及大負載搬運等應用場景。沿襲Elfin系列技術優勢，在產品性能、安全防護、響應速度和抗干擾能力等方面均有質的跨越，是助力用戶全面提升生產效率的利器。
最大負載60kg，最大工作半徑可達2200mm
基于先進的振動抑制算法
滿載滿速工況下也能非常平穩地運行
末端EtherCAT總線通訊，兼容大功率供電千兆以太網
采用模塊化設計
從模組到臂桿均可滿足客戶個性化需求
支持Pad、電腦、示教器等多終端圖形化操控
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| 型號 | S20 | S30 | S40 | S50 | S60 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品重量 | 64kg | 93kg | 89kg | 156kg | 151kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 有效負載 | 20kg | 30kg | 40kg | 50kg | 60kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工作范圍 | 1700mm | 1800mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 關節范圍 |
J1、J4、J5、J6：±360° |
J1、J4、J5、J6：±360° J2：-190°至10° J3：±168° |
J1、J4、J5：±360° J2：-190°至10° J3：±160° |
J1、J4、J5、J6：±360° J2：-190°至10° J3：±160° |
J1、J4、J5：±360° J2：-190°至10° J3：±160° |
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| 關節最大速度 | J1﹑J2、J3: 120°/s J4、J5：180°/s J6：224°/s |
J1、J4、J5：180°/s J2、J3：120°/s J6：224°/s |
J1、J4：180°/s J2、J3：120°/s J5：224°/s |
J1、J4、J5：180°/s J2、J3：120°/s J6：224°/s |
J1、J4：180°/s J2、J3：120°/s J5：224°/s |
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工具最大速度 （有效負載狀態下） |
3.5m/s | 3.7m/s | 3.7m/s | 6.4m/s | 6.4m/s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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重復定位精度 （有效負載、額定速度狀態下） |
±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 自由度 | 6 | 6 | 5 | 6 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 末端I/O接口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | / | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | / | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | / | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | / | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| I/O電源 | 24V 2A | / | 24V 2A | / | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通訊 | TCP/IP and Modbus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 防護等級 | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主要材料 | 鋁合金 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工作環境溫度 | 0-45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 外部電源輸入 | 110-240V AC，50-60Hz | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 標準電控箱 | |
|---|---|
| 適配機型 |
S20(2KW) / S30,S40(3KW) / S50,S60(6KW) |
| 尺寸（長*寬*高） |
445.2 × 237 × (330+90)mm（2KW,3KW） |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18KG（2KW）/18.5KG（3KW）/ 23KG (6KW) |
| 輸出電源 | 48V DC |
| 工作環境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度（非冷凝） |
| 防護等級 | IP20 |
| MINI電控箱(可選配) | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） |
348×221.5×76.5(mm) |
| 輸入電源 | DC30~60V |
| 電控柜I/O電源 | DC 24V |
| 電控柜I/O端口 | 8路輸入 8路輸出 |
| 防護等級 | IP20 |
| 通信標配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（長*寬*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按鈕 | 1 |
