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讓機械手更自由地移動，實現了物料在不同工位點間的抓取和搬運，減少了固定機械臂使用數量，提升了生產線的靈活性。現已應用于工業、醫療衛生、家庭服務、資料管理等。
內部物料自動升降，車身空間高效利用。
完美配合的車體與手臂，性能更穩定。
激光SLAM導航，自動規劃快速部署。
自研架構與算法，機器人自由調度。
自動返回充電，保證隨叫隨到。
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| 注:復合機器人產品可根據客戶工藝外觀定制 | ||||
| 型號 | STAR-S | STAR-L | STAR-M | STAR-H |
| 機器人 | E03/E05 | E03/E05/E05-L/E10 | E05-L/E10/E10-L/E15 | E05-L/E10/E10-L/E15 |
| 車體 | HR150 | HR300 | HR600 | HR1200 |
| 外形尺寸(不計手臂) | 900×500×630(mm) | 950×650×900(mm) | 1200×700×900(mm) | 1530×965×1300(mm) |
| 車體驅動 | 差速 | 差速 | 舵輪 | 差速 |
| 物料頂升(可定制) | 可根據實際應用定制 | |||
| 最大速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.1m/s | 1.5m/s |
| 導引方式 | 激光Slam導航（標配），特殊環境可定制混合導航（融合視覺） | |||
| 視覺(標配) | 出廠時配有相機用于二次定位（若精度高于標配，需要定制） | |||
| 視覺定位精度 | ±0.5mm | |||
| 操控軟件 | 出廠時配有華沿復合機器人應用軟件，可實現單機抓取任務（單點任務），調度軟件及特定任務流需另購 | |||
| 開發平臺 | Windows/Linux | |||
| 電池電壓 | DC 48V | |||
| 續航時間(帶載) | >6h | >10h | >12h | >12h |
| 充電時間 | ≤2h | ≤2h | ≤2h | 手動充電≤2.5h |
| 外部接口 | TCP/IP, HTTP，SDK | |||
| 維護保養 | 12個月 | |||
